docs/Temperature sensors.md

   1 # Temperature sensors
   2
   3 It is now possible to measure temperatures with the help of the I²C LM75 and 1-Wire DS18B20 chips. The temperature values can be displayed on the OSD and they are also logged. A total maximum of 8 temperature sensors can be connected. The support is enabled by default on F4 and F7 FCs. To use with F3 FCs you need to build a custom firmware.
   4
   5 ## LM75
   6
   7 Up to 8 can be connected to the flight controller.
   8
   9 * Package: SOP-8, breakout boards can be found easily
  10 * Interface: I²C (**max 400kHz**)
  11 * Supply: 2.7 to 5.5V
  12 * Temperature range: -55 to +125°C
  13
  14 On the purple LM75 (CJMCU-75), address line pins on the bottom of the PCB need to be bridged either to ground or VCC (to define I2C address)
  15
  16 ![image](assets/images/CJMCU-75_address.png)
  17
  18 Pin definition:
  19 | A2  | A1  | A0  |Address|INAV add|
  20 |-----|-----|-----|-------|--------|
  21 | GND | GND     | GND   | 0x48   | 0      |
  22 | GND   | GND   | VCC   | 0x49   | 1      |
  23 | GND   | VCC   | GND   | 0x4A   | 2      |
  24 | GND   | VCC   | VCC   | 0x4B   | 3      |
  25 | VCC   | GND   | GND   | 0x4C   | 4      |
  26 | VCC   | GND   | VCC   | 0x4D   | 5      |
  27 | VCC   | VCC   | GND   | 0x4E   | 6      |
  28 | VCC   | VCC   | VCC   | 0x4F   | 7      |
  29
  30 If more than one sensor is used, each sensor must have different address.
  31
  32
  33 ## DS18B20
  34
  35 * Package: TO-92, SO-8, µSOP-8
  36 * Interface: 1-Wire
  37 * Supply: 3.0 to 5.5V (parasitic power not supported)
  38 * Temperature range: -55 to +125°C
  39
  40 None of the flight controllers on the market at the time this documentation is written supports 1-Wire directly. To use these sensors a I²C to 1-Wire interface chip needs to be used, the DS2482. Connect the DS2482 SCL and SDA lines to your FC, add a 4.7kohm pull-up resistor between VCC and the DQ pin then connect all the sensors DQ pin to the DS2482 DQ pin.
  41
  42 ## Configuring temperature sensors
  43
  44 The `temp_sensor` CLI command can be used to display and change the temperature sensors configuration. When a new temperature sensor is connected it is automatically detected and will appear in the output of the `temp_sensor` command.
  45
  46 * `temp_sensor` without any argument displays all the sensors configuration
  47 * `temp_sensor reset` deletes all the sensors
  48 * `temp_sensor index type address alarm_min alarm_max osd_symbol label` to configure a new sensor or modify the configuration of an existing one.
  49
  50 ### Parameters description
  51
  52 * `index` is the index of the configuration slot you want to change
  53 * `type` can be `1` for LM75 or `2` for DS18B20
  54 * `address` is the address of the device on the bus. 0 to 7 for a LM75 or the full 64bit ROM in hex format for a 18B20
  55 * `alarm_min` is the temperature under which the corresponding OSD element will start blinking (decidegrees centigrade)
  56 * `alarm_max` is the temperature above which the corresponding OSD element will start blinking (decidegrees centigrade)
  57 * `osd_symbol` is the ID of a symbol to display on the OSD to the left of the temperature value. Use 0 to display a label instead (see next parameter). See the table bellow for the available IDs
  58 * `label` is a 4 characters maximum label that is displayed on the OSD next to the temperature value
  59
  60 | Symbol ID | Description                 |
  61 |-----------|-----------------------------|
  62 | 1         | Generic temperature symbol  |
  63 | 2         | ESC temperature symbol      |
  64 | 3         | VTX temperature symbol      |
  65 | 4         | Motor temperature symbol    |
  66 | 5         | Battery temperature symbol  |
  67 | 6         | Exterior temperature symbol |
  68
  69 ### Example output
  70
  71 Example output of the `temp_sensor` command on a system with two LM75 and four DS18B20 sensors connected
  72
  73 ```
  74 temp_sensor 0 1 0 -200 600 0
  75 temp_sensor 1 1 1 -200 600 0
  76 temp_sensor 2 2 7c0118681e1cff28 -200 600 0
  77 temp_sensor 3 2 7d01186838f2ff28 -200 600 0
  78 temp_sensor 4 2 210118684001ff28 -200 600 0
  79 temp_sensor 5 2 f801186750c7ff28 -200 600 0
  80 temp_sensor 6 0 0 0 0
  81 temp_sensor 7 0 0 0 0
  82 ```
  83
  84 To set for example the OSD symbol of the first temperature sensor to the ESC symbol:
  85
  86 `temp_sensor 0 1 0 -200 600 2`
  87
  88 To change for example the configuration of the fourth sensor to label `BATT`, minimum value alarm 0.5°C and maximum value alarm 45°C
  89
  90 `temp_sensor 3 2 7d01186838f2ff28 5 450 0 BATT`
  91
  92 ## Building a custom firmware with temperature sensor support (F3 only)
  93
  94 This needs to be added in the `target.h` file:
  95
  96 ```
  97 #define USE_TEMPERATURE_SENSOR
  98 #define TEMPERATURE_I2C_BUS BUS_I2Cx // replace x with the index of the I²C bus the temperature sensors will be connected to
  99
 100 // for LM75 sensors support
 101 #define USE_TEMPERATURE_LM75
 102
 103 // for DS18B20 sensors
 104 #define USE_1WIRE
 105 #define USE_1WIRE_DS2482
 106 #define USE_TEMPERATURE_DS18B20
 107 ```
 108
 109 ## Configuring the way OSD temperature labels are displayed
 110
 111 You can use the `osd_temp_label_align` setting to chose how the labels for the temperature sensor's values are displayed. Possible alignment values are `LEFT` and `RIGHT`.
 112
 113 ### Example
 114
 115 ```
 116 LEFT alignment:
 117 T1   xxx°C
 118 ESC  xxx°C
 119
 120 RIGHT alignment:
 121  T1 xxx°C
 122 ESC xxx°C
 123 ```